USB、DWC3 和 Gadget 之间的关系可以从硬件、协议和软件驱动三个层面来理解。它们共同协作，使设备（如手机、嵌入式系统等）能够作为 USB 从机（Peripheral）与主机（Host，如 PC）通信。以下是三者的具体关系：
1. USB（Universal Serial Bus）
角色：USB 是一种通用通信协议标准，定义了设备与主机之间的物理连接、电气特性和数据传输规范。
作用：提供通用的接口规范，确保不同设备（如存储设备、键盘、网络适配器等）能够通过统一的协议与主机通信。
关键点：
USB 协议分为主机（Host）和设备（Peripheral）两种角色。
支持多种传输模式（控制传输、批量传输、中断传输、等时传输）。
版本演进：USB 1.1、USB 2.0、USB 3.x 等。
2. DWC3（DesignWare Core 3）
角色：DWC3 是 Synopsys 公司设计的 USB 控制器 IP 核，用于实现 USB 协议（支持 USB 2.0 和 USB 3.x）。
作用：提供硬件层面的 USB 通信能力，管理物理层（PHY）和数据链路层（如端点缓冲、DMA 传输等）。
关键点：
DWC3 控制器既可以配置为 主机模式（Host Mode），也可以配置为 设备模式（Device Mode）